我们常说团结就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更完美。这不仅适用于人类，与数控机床一样，工业机器人也需要相互配合，才能做好工作，提高工厂的生产效率。

所以我们要学习的是工业机器人和数控机床是如何配合工作的？以FANUC机器人为例。

FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程采用机器人自动装卸技术和iRVision视觉系统，天富怎么注册合理规划机器人运动轨迹，将工业机器人搬运技术与数控机床加工技术有机结合，实现自动装卸工件和自动码放加工成品，实现高精度、高效率、低成本的产品加工。

1、FANUC机器人

FANUCRobotM配备了两条自动加工生产线－FANUC伺服电机是20iA搬运系统中的机器人之一，用作行走机器人R1αiF12／3000控制，通过精密减速器、齿轮和齿条传动，重复精度高，可轻松适应导轨两侧机床布置的方案。

主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工艺间工件的抓取、加工成品的拆除和运输。

另一台固定机器人R2结合FANUC独特的智能机器人技术(iRVision视觉功能)，用于下料，并将成品放入料筐中。

FANUCRobotM－20ia机器人每个环节的每个组合都是一个关节点或坐标系，其形状和位置如下图所示。

2、自动加工线设备布置

电机外壳由上料输送带和下料输送带自动加工生产线(iRVision视觉系统分别配置)、天富怎么注册行走机器人R1(导轨式)、固定机器人R2、由两个VM850立式加工中心、一个CLX360数控车床、成品料筐和系统控制柜组成，各设备布置如下图所示。

3、数控加工工艺

工件为电机外壳，如下图所示，材料为ADC12铝合金。加工内容包括端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔切割。