伺服系统作为数控机床的核心，保障机床正常运转，一旦发生故障，影响范围及后果极大。文章介绍了数控机床伺服系统的组成和分类以及伺服系统故障类型，阐述了数控机床伺服系统常见故障的基本维修流程和常用维修方法，最后归纳总结了数控机床伺服系统常见故障处理措施。



数控机床的工作核心是伺服系统，数控机床伺服系统是机床机械传动部件与数控系统的枢纽，伺服系统在机床动态运行中处于频繁的启动、制动等动作过程，故障率是最高的，因此伺服系统的稳定性、可靠性，直接影响零件加工的质量和效率。如何解决数控机床维修技术难题是数控机床维修领域面临的重大问题。



1、数控机床伺服系统



数控机床伺服系统由驱动单元、执行件、机械传动部件和检测反馈环节等组成



[1]数控机床伺服系统的类型，按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量装置，可分为开环数控系统和闭环数控系统；按使用直流伺服电动机和交流伺服电动机分类，可分为直流伺服系统和交流伺服系统；按进给驱动和主轴驱动分类，可分为进给伺服和主轴伺服系统；按反馈比较控制方式分类有脉冲数字比较伺服系统、天富用户注册相位比较伺服系统、幅值比较伺服系统和全数字伺服系统。



[2]伺服系统将接收到的位移等信号，经过转换、放大处理后，由机械传动系统驱动相应的机床主轴和刀架进行工作，从而完成相应精度动作。



2、数控机床伺服系统的故障类型



伺服系统的故障一般分为进给伺服系统故障和主轴伺服系统故障[3]。



2.1进给伺服系统故障



（1）超程：运动行程超过软限位或开关限位设定范围时，会发生超程报警。

（2）电机不转：使能控制信号丢失、无速度控制信号外，均可导致伺服电机不转。

（3）窜动：信号不稳、接线端子接触不良、速度控制信号不稳或受干扰，均可引起窜动现象。

（4）过载：频繁正反转、润滑不良、负载过大时，均会引起过载报警。

（5）机床振动：机床高速运动，导致振动，振动问题源于速度问题，可查询速度环。

（6）爬行：外加负载过大、伺服系统增益低、传动链润滑不良、联轴器联接松动、天富用户注册联轴器本身的缺陷，均可造成爬行现象。



2.2主轴伺服系统故障



（1）过载：频繁正反转、输入电源缺相、切削用量过大等。

（2）干扰：屏蔽和接地不良、外界电磁干扰、反馈信号或主轴转速指令信号受干扰。

（3）运动不匹配：编码器脉冲反馈信号不准确等。

（4）转速异常：主轴转速超出规定范围值。

（5）噪声异常：主轴在运行中有振动和异常声响。

（6）准停抖动：换刀和退刀时，主轴定位抖动。

（7）主轴不转：主轴电动机在运行中不转。



3、数控机床伺服系统常见故障的基本维修流程



数控机床伺服系统在进行故障维修时，与机床维修的基本思路是一样的，基本上采取“望、闻、问、切、施”维修流程步骤，“望、闻、问”是为了了解故障现象，“切”是为了分析故障原因，查找故障部件，“施”是为了解决实际故障问题。